【摘 要】
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永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有快动态响应、高定位精度、大推力强度等特点,使其在直线驱动系统控制方面比旋转电机连接滚珠丝杠的方式具有更大的优势。在永磁同步直线电机的闭环控制系统中,控制性能的优劣常与反馈侧动子位置和速度信息的精确性和时效性紧密相关。以往多采用光栅或磁栅位置传感器来获得其动子位置和速度信息,但是传感
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永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有快动态响应、高定位精度、大推力强度等特点,使其在直线驱动系统控制方面比旋转电机连接滚珠丝杠的方式具有更大的优势。在永磁同步直线电机的闭环控制系统中,控制性能的优劣常与反馈侧动子位置和速度信息的精确性和时效性紧密相关。以往多采用光栅或磁栅位置传感器来获得其动子位置和速度信息,但是传感器的安装会给系统带来成本增加、安装难度提升、应用场合受限等缺陷,因此将无传感器动子估计技术应用到永磁同步
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