随着制造加工技术的高速发展,各种类型的加工技术不断更新。其中,激光切割技术在加工领域也得到了广泛的应用。本课题是根据光纤激光切割加工技术在金属切割领域的应用展开,研究了激光切割的发展现状,结合目前现有的运动控制方法,发现其在运行效率和可靠性上的局限性,从而提出优化的运动控制系统解决方案。本课题的主要工作内容是开发出一套基于IPC运动控制器的系统解决方案,使激光切割机的运行速度和效率更高,同时提升系统高速性、稳定性和可靠性。针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作：(1)研究多轴运动控制的实现方法和手段；(2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理、协议特性；(3)在激光切割机方案中选用高性能的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器、伺服驱动系统；编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能、蛙跳功能、随动控制、功率控制等激光切割工艺。本研究工作的主要创新点和改进后的优势：(1)提高了切割的速度,从而提高生产效率；(2)提高系统的可靠性,减少维护成本。