轮毂电机驱动车辆总体布置结构简单,传动效率高,可控性强,便于完成底盘集成操纵,然而轮毂电机的应用会带来以下问题:1)簧下质量的增加;2)由于电机气隙不均匀诱导产生的电磁耦合扰动力,使汽车的平顺性和操纵稳定性恶化。有效降低轮毂电机的应用所带来的垂向负效应,成为当前提升轮毂电机驱动车辆性能的关键问题之一。针对以上问题,本文提出了一种带有动力吸振构型的轮毂电机—悬架系统模型,该结构通过一套弹簧阻尼结构连接车轮和电机,不仅降低路面激励传递给电机的振动能量,改善电机工作环境、减小电机之间气隙变化;还能够吸收振动能量,降低电磁扰动力对车辆平顺性和轮胎接地安全性的影响。围绕动力吸振构型,主要进行了以下工作:(1)本文用解析法对开关磁阻电机进行建模,得到了电机的力矩和扰动力模型。建立了汽车的纵向和垂向耦合动力学模型,探讨了簧下质量增加、电机扰动力对车辆平顺性和操纵稳定性的作用并对带有动力吸振的轮毂电机—悬架构型和传统的轮毂电机悬架构型的动态响应进行了对比。(2)在LMS.motion中对新型轮毂电机—悬架结构进行多体建模。对多体模型进行联合仿真,验证了新型轮毂电机—悬架结构的可实现性,并对轮毂电机悬架系统零部件的参数进行设计。(3)对新型轮毂电机—悬架结构零部件进行强度校核,并对零件中存在较多材料冗余的零部件进行拓扑优化,减小簧下质量,提高了车辆平顺性和操纵性。(4)结合两款半主动减振器,提出了新型轮毂电机—半主动悬架结构,设计了控制策略,采用Pareto最优集对被动与半主动悬架进行对比并优化了阻尼参数。