【摘 要】
:
步进电机是半导体封装设备中广泛使用的执行元件,在大多数情况下步进电机采用开环控制的方式运行,但是开环条件下并没有充分发挥出来步进电机的性能。随着半导体封装行业的发展
论文部分内容阅读
步进电机是半导体封装设备中广泛使用的执行元件,在大多数情况下步进电机采用开环控制的方式运行,但是开环条件下并没有充分发挥出来步进电机的性能。随着半导体封装行业的发展,要求其执行器的速度越来越快,精度越来越高,步进电机已经难以满足要求了。现有的基于永磁同步电机的伺服电机系统,性能优良,工作稳定,可以被用来取代步进电机,但是其缺点是成本高,难以大量使用。 本课题研究的目的是,在不大幅增加成本的前提下,采用闭环控制两相混合式步进电机的方法,在保持现有精度的前提下,提高步进电机带动纯惯性负载时的点对点运动的速度,实现高性能价格比的位置伺服系统。 本文采用理论分析和实验相结合的方法,实验验证了两相混合式步进电机的数学模型,并定性分析了在高转速条件下两相混合式步进电机数学模型的变化情况。除了选择合适的控制算法提高速度外,本文还针对半导体封装设备的实际情况,分析了影响在这类设备中使用的步进电机定位精度的主要因素,并提出了改进的办法。 最终以飞利浦公司生产的ARM7内核的微处理器LPC2119为控制器,解决了在工业生产场合遇到的问题,完成了本文所研究的位置伺服系统。实验结果显示,本伺服系统有效地提高了步进电机带动纯惯性负载时的点对点运动的速度,并且其工作稳定可靠。
其他文献
在地、县科委的重视和支持下,《应用酶制剂防治蕾铃脱落试验》的课题,经过五年三个点试验,已经告一段落,现将该项试验总结如下: 棉花的蕾铃脱落是生产中的一个普遍现象,脱落
两轮自平衡机器人属于轮式机器人,具有自主移动的思想,特殊的机械结构使具有其体积小、结构简单、运动灵活的特点,适于在狭小和危险的空间内工作,在未来作为服务机器人或交通运输
福引1号属二棱春大麦.系我所于1978年从日本引进,经多年观察和鉴定,发现其农艺性状和抗病性均表现较好.1983年晋升到品种比较级参加试验.特征特性幼苗半直立,叶色较绿.苗期生
随着我国交通事业和汽车工业的发展,各地区机动车辆拥有量急剧上升,机动车辆安全性能全自动检测系统也得到了高速发展。由于其具有极高的经济效益和社会效益,它的应用极为广
本文将2012年全国及各省市高考数学卷中有关二项式定理的考题作一归纳,并分类解析有关问题.总的来说,大多是考查运用二项式定理的通项T_(r+1)=Crnan-rbr求解有关展开式中某项
导数问题中,经常出现曲线交点或方程解的个数问题,对这类高次和超越方程,我们常常会解不下去而拿不到分.数形结合思想的正确运用,能打开我们的解题思路,优化和丰富解题的方法
从近几年的高考试卷来看,对应试者的“能力要求逐年提高”.题海战术的功效明显下降,大量较少思考的重复训练,只能熟练、不能提高,对能力的发展帮助不大.对解题思路、解题过程
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download and view, this article does not support online access to view profile.
机床制造作为制造业的基础,是一个国家综合实力和科技水平的重要体现,混联平台型机床是近年发展起来的一种新一代数控机床,是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领
我们老师在高三的复习中,特别在一轮复习过程中就该培养学生的建模意识,应将散乱的知识点或是看似毫无联系的题型联系起来,找出共性,建立适合一类题目的共同模型,我们称之为