本文在建设现代化农业装备为背景的前提下，在国家科技项目基金和石河子大学科学技术研究发展计划项目的支持下，针对高地隙自走式喷杆喷雾机的控制系统，完成任务的设计与研究。本文主要针对三个方面进行研究。车身是后轮驱动、前轮转向，转向系统为液压助力。本文针对液压助力系统开发电气控制，设计安装电位器，采集方向盘和轮胎间的角度偏差信号。将偏差信号加载到比例电磁阀上，通过比例电磁阀控制油液的流量，进而控制双向液压缸的动作。针对比例电磁阀的死区问题提出补偿方案，并设计补偿电路，完整的实现了电控液压转向助力的功能。关于变量喷雾部分，普通的喷雾系统仅能实现药液的通断控制功能，或者具有简单的压力调节和喷头开口调节。本文设计的PWM管路流量调节环节，将高频脉冲加载到高速开关型比例电磁阀上，使在微观上断续的流量在宏观上呈现连续特性，且不改变系统压力，保证了较好的雾化效果。直流斩波技术提供的脉冲信号，以其占空比调节的便利性，使整个系统操作得到简化。针对喷架和喷杆在运动启、停时的振颤问题，提出斜坡发生电路的解决方案。与传统的模拟电子电路不同，本文利用处理器芯片设计数字化电流输出，提高精准性。对于芯片内部程序可以通过数据线连接至电脑，通过编程软件修改。利用8位ADC转换芯片,分辨率为1/256，根据输入数据，计算输出电流。在2s的时间周期中，初始700ms缓速启动，中间600ms动作速度相对较快，结束阶段700ms速度等于启动阶段速度，进入到匀速运动阶段。实验结果表明，满足系统的设计要求。