随着我国经济及科学技术的发展，与人们日常生活息息相关的食品加工对生产线提出了更高的卫生要求。基于此，本文设计了基于PLC在线清洗控制系统，该系统已应用在天津伊利乳业有限责任公司奶站管道清洗的生产线上,并得到了很好的效果。　　针对中国食品加工生产线清洗主要为手工清洗或者消毒剂浸泡的现状，本文设计了使用效率更高的全自动在线清洗的方式，解决了传统清洗设备清洗效果差和资源浪费等缺点。基于传统继电器单一的控制方式本文采用了灵活性强和性价比高的PLC。　　本系统采用了多种智能仪表，在PLC程序的配合下使清洗系统更加智能化，减少了人工操作的时间。　　针对清洗液温度变化是一个多变量、非线性、时变、随机干扰较强的系统，本文采用了模糊PID的控制方法，解决了传统PID过分依赖数学模型的缺点，也能够避免单个模糊控制不稳定的特性。　　本系统采用了上位机组态软件为组态王与下位机PLC进行实时通讯，使控制系统的控制画面、报警、曲线等清晰地显示出来，解决了传统的触摸屏只能代替开关和按钮的缺点。　　通过实践证明该系统生产线的自动化程度得到了很大提高，清洗效率和清洗效果也得到了明显改善。