【摘 要】
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该文针对在对汽车动力学模型的结构化、通用性、高效性等从仿真方法学角度研究、规划模型体系结构等问题研究较少这一事实,以吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的汽车动力
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该文针对在对汽车动力学模型的结构化、通用性、高效性等从仿真方法学角度研究、规划模型体系结构等问题研究较少这一事实,以吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的汽车动力学模型为基础,提出了结构化建模的思想,系统地分析了面向结构模型的建模理论和建模方法,并完成以下几方面的工作:1、研究结构化建立动力学模型的所遵循的准则,制定出该文的开发路线.2、将悬架与车身、车轮分离,建立车轮、车身(含货载)的动力学方程;得出车身、车轮间的约束方程;整理并修改了传动系模型.3、建立整车动力学实时仿真模型.在完成面向结构的汽车动力学模型数学建模的基础上,设计、编制仿真库程序(DLL),并和实车场地实验的数据进行了仿真对比分析.仿真试验结果对比表明,以结构化为准则建立的面向结构的汽车动力学模型可以正确、合理、稳定的应用于汽车开发型驾驶模拟器的动态仿真之中,并为继续研究奠定了一定的基础.
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