采煤机自动调高技术是实现综采工作面自动化采煤作业的关键技术,可提高原煤质量和作业安全性,能减轻劳动强度。采煤机自动调高的关键在于实现煤岩界面的自动识别,然而,由于综采工作面的恶劣环境,当前煤岩界面识别技术存在很多问题与不足,在当前的采煤机工作过程中,滚筒高度的调整主要靠人工操作。此外,现有的采煤机滚筒调高系统普遍采用定量泵—换向阀组成的液压调高系统,既不便实现滚筒高度的自动调节,又难以控制其轨迹跟踪精度,已越来越不能适应采煤机自动化发展的需要。本文对采煤机自动调高系统中存在的上述问题进行了研究,以希望为相关问题的解决提供一定的参考。本文介绍了采煤机的发展概况和电液比例技术的基本原理,阐述了煤岩界面识别的研究现状及存在的问题。针对当前调高系统存在的问题,应用电液比例技术优化设计采煤机调高系统,分别对采煤机电液比例开环和闭环PID调高系统进行研究。在AMESim软件中搭建了所设计的开环和闭环PID调高系统模型,并进行了速度响应、变负载仿真和位移跟踪运动仿真。制定了煤层存在横纵向倾斜时采煤机姿态调整方法及滚筒截割路径跟踪方法。本文以记忆截割方法为基础,以调高缸压力为截割状态判别手段,建立基于压力监测的新型煤岩界面识别方法。从理论上分析了采煤机截割负载力与调高油缸压力的关系,建立了控制规则,制定了误差限。在AMESim中建立了新的识别方法下采煤机PID自动调高仿真模型,进行了扰动负载和过负载情况下采煤机自动调高的仿真研究。上述仿真分析的结果表明,相对于开环控制系统,采煤机电液比例闭环PID调高系统在响应速度、位置控制精确度方面都达到很高的水平,系统鲁棒性强。以记忆截割方法为基础,以压力监测为判别手段的采煤机自动调高系统能够实现煤岩界面的自动识别和滚筒高度的自动调节。