一款六足机器人的运动学分析与运动控制研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wsptdy

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

安迪（JULPRI ANDIKA）

【出处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

六足机器人运动学分析三角步态避障 Arduino

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

浅析BIM技术在水利水电工程中的应用

BIM具有可视化、协调性等特点,可以提高设计效率,节约成本,因而被广泛应用。本文从BIM在水利工程中应用的方案组织和BIM施工过程管理任务分解两个方面具体讲解了在水利水电工

期刊

BIM水利水电工程设计应用研究

白细胞精子症的研究进展

期刊

男性不育白细胞精子症活性氧

基于视频图像的电力线故障诊断仿真研究

针对电网安全监控中诊断电力线故障的问题，由于电力线出现断股或附着异物故障，影响电力的传输。为此提出了一种基于视频图像的电力线故障诊断方法。由于电力线的视频图像采集是

期刊

电力线检测视频图像线段检测类哈尔特征

微重力条件下两相流动沸腾换热地面等效模拟试验研究的必要性

介绍了航天器的热控制模式、对在微重力下的单相流与两相流的换热系统、微重力下与重力场下的两相流沸腾换热进行了比较。最后论述了在微重力条件下进行两相流沸腾换热地面等

期刊

航天器热控系统两相流动沸腾换热Heat-control sysfem for spacecraft +Two phase flow+Boiling

远离膀胱炎，重在“三早”

膀胱是位于盆腔内储存尿液的囊状器官。膀胱炎是指由于细菌感染以及其他非细菌感染因素（如药物、结石、异物等）引起的膀胱炎性病变，有急、慢性之分。急性膀胱炎常突然起病，排尿时尿道有烧灼痛，尿频，往往伴尿急，经治疗和采取一定的预防措施后，总体预后较好。但如果掉以轻心，则可能发展成慢性膀胱炎，甚至引发严重并发症。慢性膀胱炎尿频、尿急、尿痛症状长期存在，且反复发作，虽不如急性期严重，但严重影响患者生活质量。因

期刊

慢性膀胱炎急性膀胱炎烧灼痛尿痛症状炎性病变细菌感染尿急预防措施

高职在线多元混合式教学设计与实践

为响应新冠肺炎疫情防控期间教育部“停课不停教、停课不停学”的号召,“超市生鲜经营管理”课程团队在整合原有教学资源的基础上,利用中国大学MOOC、慕课堂小程序、腾讯课堂

期刊

高职在线多元混合式教学higher vocational collegeonlinemulti mixed teaching

SCP—1型贴片机PLC程序的设计

介绍了在研制ＳＣＰ－１型片机过程中，采用可编程控制器对各外设进行控制的程序编制过程。着重分析了串行口通讯协议的设置，并以吸片过程为例，具体地说明了ＰＬＣ程序的编制方法。

期刊

串行PLC技术表面组装技术Serial interface ￣+PLC technique￣+Pasting machine￣+Surface as

用地表荧光法识别二叠纪潜在油层

期刊

油田油层二叠纪地表荧光法

乙酰谷酰胺联合门冬氨酸鸟氨酸治疗乙型肝炎肝硬化肝性脑病的临床疗效分析

目的探讨分析乙酰谷酰胺联合门冬氨酸鸟氨酸治疗乙型肝炎肝硬化肝性脑病的临床疗效。方法选择我科2014年1月至2017年12月收治的92例乙型肝炎肝硬化肝性脑病的患者为研究对象,

期刊

肝性脑病乙型肝炎肝硬化乙酰谷酰胺门冬氨酸鸟氨酸

低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分

期刊

农业车辆多普勒雷达多分辨率自适应测速CAN总线可变滑窗灰色预测

一款六足机器人的运动学分析与运动控制研究

与本文相关的学术论文