混合动力汽车在保留发动机的基础上,充分发挥电机的优势,可以有效的提高汽车的燃油经济性,减少污染气体的排放。论文通过对国内外混合动力系统进行比较和分析,提出基于电驱动自动变速器(Electric-drive Mechanical Transmission)的混合动力汽车动力系统方案,并根据其结构和特点研究了动力系统换挡流程以及换挡过程中的控制策略。论文介绍了EMT动力系统的结构方案,根据混合动力公交车的性能需求以及典型循环工况对动力系统参数进行了计算,确定了系统中电机、发动机、变速器的型号与参数,并根据系统硬件对相应的控制系统进行研究。论文详细分析了EMT的换挡过程,提出换挡品质的定义及评价指标。建立EMT动力系统动力学模型,对换挡过程中各个动作进行动力学分析。通过动力学分析,尝试提出影响EMT换挡品质的因素,并对这些影响因素进行归类：机械系统和电控系统。基于换挡时电机调速主动同步的特性,借鉴传统汽车换挡规律制定的方法,提出EMT动力系统换挡规律制定的方法和原则。以车辆动力源选择策略为基础,通过对换挡过程中电机调速后动力特性的研究,制定了以电机转速和油门踏板开度为控制参数的综合性换挡规律。并在此基础上分析了特殊工况下的控制策略以及电机/发动机、离合器的控制策略。论文最后介绍了EMT台架试验和整车试验。通过比较台架试验对换挡性能和换挡品质的影响因素进行验证分析,找出优化换挡策略的方法。通过整车行驶换挡试验,验证了动力系统各部件按照换挡规律有序配合工作,换挡策略执行情况良好。