电驱动系统作为新能源汽车的主要动力源，其控制性能直接影响新能源汽车的动力性、经济性与安全性。永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)因其结构简单、体积小、效率高、功率密度高等优点，在电动汽车电驱动系统等领域获得了广泛应用。为此，论文将围绕PMSM驱动系统中稳态控制性能提升及开关损耗降低等亟待解决的关键技术，重点开展调制无模型预测控制、基于最小开关损耗的调制无模型预测控制、基于离散空间矢量调制的调制无模型预测控制技术研究，对于实现电动汽车PMSM驱动系统电流控制性能的提升具有重要的理论研究意义和工程应用价值。
　　论文首先将调制的思想引入模型预测控制，建立PMSM驱动系统的电流超局部模型，提出PMSM驱动系统调制无模型预测控制。其实现思路是通过分析逆变器八个基本电压矢量预测电流误差的矢量性质，且采用线性拟合使下一时刻的定子电流误差等于零，实现定子电流的无差跟踪。再针对逆变器过调制运行状态下出现的电流动态控制性能下降问题，提出基于预测电流误差幅值最小的过调制解决方案。
　　其次，从调制电流矢量的角度出发，提出基于最小开关损耗的PMSM驱动系统调制无模型预测控制，实现思路是通过合理分配逆变器预测电流矢量的占空比，使得在下一时刻的合成电流矢量等于参考电流矢量，从而获得逆变器最优电压矢量。然后利用旋转坐标系来调整最优电压矢量，降低逆变器过调制控制的复杂度。再通过计算采用不同零电压矢量的矢量序列的开关损耗，并设置第二级代价函数选择最优的电压矢量序列，降低逆变器的开关损耗。
　　最后，将离散空间矢量调制(Discrete space vector modulation, DSVM)与调制无模型预测控制相结合，提出两种基于DSVM的调制无模型预测控制，根据调制无模型预测控制所求的基本电压矢量占空比，分别分析两种不同的在线最优电压矢量获得方法的特点及优缺点。然后再通过分级控制的思想，对电压矢量作用顺序实施优化。
　　在理论分析的基础上，通过对SMPMSM驱动系统仿真和实验研究，验证所提出的调制无模型预测控制、基于最小开关损耗的调制无模型预测控制、基于DSVM的调制无模型预测控制的合理有效性。