进化规划模糊算法研究与应用

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模糊控制器的设计不需要建立精确的数学模型,具有很好的鲁棒性,但是模糊控制器的设计中存在两个瓶颈问题:模糊变量隶属函数的确定和模糊规则的合理选取。进化规划避开了问题的数学复杂性,具有强大的数据挖掘能力,求解问题所需的信息比传统优化方法要少的多,并且更容易得到全局最优解。将两者结合能起到取长补短、各显优势的效果。本文主要是用进化算法来解决与模糊系统相关的优化模糊集合的隶属函数或模糊规则,并将该算法应用于T-S模糊模型辨识和PID参数自调整控制中。论文的主要内容可概括如下:1.为解决非线性系统模型难以建立这一问题,本文采用建立系统模糊模型的方法,将三阶结构式的进化规划用于T-S模糊模型的辨识,直接确定T-S模糊模型的结构和参数。2.针对非线性控制系统难以控制的问题,本文采用基于进化规划的PID参数自调整控制方案,利用进化规划对PID参数的模糊规则基自动寻优,根据对象本身的响应特性调整控制器的参数,与传统的PID控制不同的是PID参数部分采用语言模糊模型,而不采用固定参数,为解决非线性系统控制提供了一种新思路。3.根据锅炉燃烧系统复杂、干扰频繁、全局模型建立困难且又具有非线性,时滞特性等实际情况,通过对主蒸汽压力的特性及控制策略分析,提出一种双层进化规划模糊算法,并应用于燃烧串级控制中。仿真表明采用本算法的控制器能够有效克服锅炉燃烧率内扰的影响,改善了机组负荷的跟踪性能,提高了机组运行的经济性。
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