基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的研制

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随着服装产业的迅猛发展,国内企业对各类工业缝纫机的需求也不断扩大,伴随着世界科技水平的不断提高,缝纫业对自动化设备升级发展的需求也迫在眉睫。因此,结合国内外工业缝纫机控制系统的研发现状,开展了对工业缝纫机自动化控制系统的自主研发,具有重要的研究意义和应用价值。本文对基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统进行设计开发。论文根据工业缝纫机的设计要求,选用瑞萨芯片SH7125作为核心控制器,设计了以直流无刷电机控制的工业缝纫机控制系统。详细介绍了瑞萨单片机的结构及控制优势,在分析直流无刷电机结构和工作原理的基础上,建立了直流无刷电机的数学模型,并根据工业缝纫机动静态性能的要求,设计了速度、电流双闭环控制结构,通过Matlab/Simulink进行仿真。论文还对系统的快速准确停针定位进行了分析,提出了换向锁定制动停车控制方法,很好地解决了系统快速停车的问题。论文给出了工业缝纫机控制系统的硬件和软件设计。硬件部分,分功率板、控制板和外接键盘显示板三部分。设计了电源主电路、功率驱动电路、脚踏板控制电路、电磁铁驱动电路、电流检测电路、逻辑保护电路、人机接口及串行通讯电路等,并用Multisim软件对部分电路进行了仿真分析。软件部分以HEW为平台,采用C语言设计了系统控制程序,文中给出了主要模块的流程图。最后,应用Labview检测软件对系统各部分控制精度进行了测试。本文设计的基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统,实现了自动剪线、自动抬压脚、踏板无缝调速等功能,提高了系统精度、可靠性和稳定性等。测试结果表明,所设计的系统完全能够满足缝纫要求,且性价比高;系统功能可扩展,市场前景广阔。
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