在过去大多数控制系统中,需要在电机的转轴上安装位置传感器来获得转子的位置和速度信息,由于这些机械传感器的存在,增大了电机的体积,降低了系统的可靠性,增加了系统的成本,因此,无传感器控制技术越来越受到学者的关注。无传感器控制是指通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量,通过特定的算法去估算转子位置,得到永磁同步电机转子的位置和速度信息。滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应快、鲁棒性好、设计方便等特点。因此,本文将滑模变结构引入到永磁同步电机的控制系统中,研究并实现了永磁同步电机驱动系统的无传感器矢量控制。论文首先比较了无传感器的永磁同步电机转子位置检测的几种方法,从中选取了一种鲁棒性好,控制算法简单,易于工程实现的基于滑模观测器的转子位置估计方法。其次,对滑模变结构原理作了深入的研究,提出了滑模变结构控制器的设计步骤,深入分析了滑模变结构控制引起“抖振”的原因,阐述了若干种削弱抖振的主要方法。再次,在分析了永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了一种基于滑模观测器的转子位置估计法。使用Matlab/Simulink搭建了各模块仿真模型,再根据空间矢量脉宽调制的工作原理,搭建了系统的整个仿真模型。仿真结果表明,该控制方法是可行的,具有很好的鲁棒性。最后,对基于数字信号处理器(TMS320LF2407)的控制系统的软件和硬件设计作了探讨。在硬件方面,完成了定子电流检测电路、母线电压检测电路、隔离驱动电路、保护电路等电路设计；软件方面先介绍了集成开发环境,再就是各模块有关算法和流程图。