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随着GPS导航系统的现代化、伽利略和北斗导航系统的发展,新的信号体制被提出。本文对导航系统的新信号体制做了系统的阐述,并着重针对新信号体制中的BOC以及衍生的调制技术,详细分析了各种BOC调制的频谱以及自相关特性,给出了BOC调制方式的码跟踪相噪性能和抗多径性能的分析。
新信号体制中为了提高频谱利用率,往往需要在一个频点上发射多路导航信号。对于多路导航信号的复合,伽利略和GPS系统分别提出了互复用,CASM复用方案,并已经应用在其试验卫星上。本文对互复用技术进行了深入的分析研究,得出了信号功率效率及功率分配之间的关系,并给出了功率效率最大化的功率配置方式和功率效率的下限。另外给出了三路信号复用的实现框图,并以伽利略E1信号,北斗B1,B3信号为例,详细给出了互复用技术具体的分析实现过程。
虽然经过互复用等技术复用的信号包络是恒定的,然而有限的带宽会使导航信号的恒包络特性恶化。本文首先建立了导航信号非线性失真的一般模型,分析了放大器的非线性效应造成的星座图发散、功率损失与伪码跟踪误差;然后以伽利略系统信号以及北斗导航信号为例,通过仿真给出了伪码跟踪误差,功率损失与滤波器带宽,放大器功率输出回退之间的定量关系。
最后,本文给出了导航信号生成的详细方案设计,以及北斗导航B3信号的FPGA实现,并对硬件生成信号进行了测试。