基于透明柔性电极的可视化触摸感知皮肤

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电子皮肤一直是光电领域发展的前沿,它具有两种最重要的特性,包覆不平整外表面和感知各种外界激励。压力感应型电子皮肤常用压变电阻、电容和压电效应三种转换方法,将压力信号转换成电信号,再由外部电学探测仪器显示压力信号。光信号作为一种更直观的信号表达方式可以实现更优良的人机交互,但目前能够将压力信号实时转换为人类可感受的可见光亮度的电子皮肤却鲜有研究。压力可视化的电子皮肤,对于电极性能提出了更高的要求,作为电极材料需要具有良好的的导电特性,作为人造皮肤需要具备轻薄柔软耐弯折的高机械稳定性,同时为了能观测到较好的可视化光响应,要求电极材料具有良好的高透光性,此外还要兼顾易加工特性。以掺锡氧化铟(Indium Tin Oxides,ITO)为代表的传统陶瓷基透明电极材料由于具有成熟的工艺与优良的性能,一直是市场上最被广泛使用的透明电极。然而,ITO中主要成分铟的资源短缺与毒性、ITO固有的陶瓷脆性、生产过程中的高温环境等因素,决定了其在人造皮肤等此类柔性光电器件上应用的极大限制。而包括银纳米线(Ag nanowires,Ag NWs)、碳纳米管、石墨烯、导电高聚物在内的新兴柔性透明电极展现出其特殊的性能,使它们成为了柔性器件中透明电极的有利竞争者,尤其是目前银纳米线不仅已经展现出优于ITO的光电性能,并且因为其优越的可柔性成为了本论文的研究对象,基于银纳米线透明电极,设计了压力可视化的的触摸感知皮肤,主要研究成果如下:(1)优化传统的多元醇法一步合成长径比高达1000的银纳米线并进行提纯得到纯净无杂质的高质量银纳米线墨水。将银纳米线墨水刮涂在聚对苯二甲酸乙二酯(Polyethylene terephthalate,PET)上制备柔性透明导电的Ag NWs/PET薄膜。通过室温等离子体处理后的Ag NWs/PET薄膜透过率91%,方阻22Ω/sq,在不同的弯曲角度下,其导电性基本维持不变,经过2000次弯曲测试后,薄膜的导电特性基本不变,表明Ag NWs/PET薄膜具有优良的抗弯折性与机械稳定性。(2)将Ag NWs/PET柔性透明导电薄膜透与直径为6-9μm的闪锌矿型结构ZnS:Cu颗粒相结合研制出柔性双面显示的交流电致发光薄膜,测试其光致发光光谱并探讨了电致发光机理。柔性双面显示的交流电致发光薄膜发光稳定,发光强度与所加载的交流电压、频率呈正相关关系。(3)在双面透光的柔性交流电致发光器件基础上,将锥形微结构应用到发光层中,制备发光亮度随压力增大而增强的触摸感知皮肤并且根据简化电路解释其工作原理。基于柔性透明电极的触摸感知皮肤,具有快速响应、高分辨率、多点检测、可裁剪以及稳定耐用等特点,可以应用在智能墙纸,机器人,医疗监测设备等领域。
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