电动振动台的建模与有限元模态分析研究

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本论文以苏州试验仪器总厂VE-1031型电动振动台为研究对象,从电动振动台基本原理及其特性分析研究入手,首次采用MATLAB/Simulink仿真、振动试验、有限元模态分析相结合的方法,对振动系统的基本环节进行了理论分析和建模设计。国内对振动台的有限元模态分析刚刚起步。利用VE-1031型电动振动台进行空台振动试验,得到一阶轴向共振频率曲线。同时利用有限元分析软件ANSYS对VE-1031型电动振动台进行模态分析。通过理论分析和研究,建立了完整的电动振动台系统物理模型,并成功制作成使用方便、灵活的电动振动台MATLAB/Simulink通用模块,实现了从信号源、振动台到振动台控制所组成的一个开环振动系统的仿真,通过对VE-1031型电动振动台的仿真研究,得到了系统仿真曲线。本文利用VE-1031振动试验系统进行了振动试验,试验得出系统的单位电流的加速度频率响应曲线图,其与振动试验曲线相一致,验证了数学建模的正确性,同时为模态分析提供研究参考。本文在ANSYS平台上,对VE-1031型电动振动台进行有限元模态分析研究。对电动振动台进行了有限元建模,并对边界条件进行了模拟。根据振动台实际状况对仿真模型进行了材料修正,修正后的质量和实际质量一致,模态计算结果与振动试验结果比较接近,一阶轴向共振频率最大误差在5%以内。根据振动台模态计算分析了各主要振型。电动振动台模态分析能够准确地获得振动台的模态参数,这是对电动振动台进行动态性能分析的基础,同时也是从结构上保证振动台正常工作的基础,模态参数为振动台结构及机构参数的修改和优化设计提供依据,也为电动振动台试验仿真奠定了基础。
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