全景视觉作为虚拟现实的重要组成部分,越来越受到人们的关注和研究,已广泛应用于监控、全景直播、地图应用、游戏视频等领域。其中全景拼接技术可以将多张图像拼接成为一幅全景图,是获取全景图像的重要技术。鱼眼镜头是一种焦距极短、视域广的超广角镜头,两个镜头就可以将整个空间捕获,结合图像拼接技术完成全景拼接。其设备轻巧便捷,与传统获取全景图像的方式相比,更加简单高效,成本也更加可控。本文基于双鱼眼镜头,提出了一种全景视频拼接方法。针对单帧图像进行拼接时,用球面模型近似鱼眼图像的畸变,并用经纬法展开,寻找特征点并在划分的窗口内进行匹配,使用双旋转矩阵在球面上完成对齐,最后,找到最佳缝合线,并使用融合算法完成拼接。视频拼接在图像拼接的基础上进行,并针对帧间稳定性和视频实时性做了优化处理。本文的主要研究内容和贡献如下:1.研究了图像预处理中的相关技术,包括图像暗角的补偿、畸变矫正,原始鱼眼图像到球面模型的映射和展开,并提出了一种快速的色差矫正算法。2.研究了几种特征描述子,提出了一种针对狭长重叠区域的特征匹配算法,能够高效完成特征匹配,并提出双旋转矩阵及其渐变算法,在球面上完成配准。3.将渐入渐出融合和多波段融合结合,提出了一种适用于鱼眼镜头的快速融合算法,提升图像质量的同时,效率也有效提升,并提出了一种能够有效避开人脸的缝合线算法,与融合算法相匹配。4.在图像拼接的基础上,设计并实验验证了视频拼接算法,着重提升帧间稳定性和提升算法运行效率。经实验验证,本文提出的算法能较好得完成视频拼接,在视频质量、帧间连续性、高效性等方面有较好的表现。