液压支架作为综采机械化采煤工作面的关键设备，对煤矿安全生产有着重大的影响。传统的液压支架设计方法存在着周期长、费用大等缺点，严重限制了液压支架设计制造企业的发展。随着计算机技术的不断发展和完善，将现代设计方法充分运用到液压支架的设计中，可以很大程度地提高产品的设计效率和设计质量，节约设计成本，而且更利于客户接受。本课题以工程实际应用为出发点，针对液压支架的优化设计工作，在VisualBasic集成开发环境下研究开发液压支架计算机辅助设计的集成系统。首先，介绍了现代设计方法及其在液压支架设计中应用的国内外研究现状。其次，对液压支架四连杆机构进行了运动学分析，在比较常用的液压支架结构参数优化方法的基础上，选择复合形法对四连杆机构进行了优化设计。然后，对四柱支撑掩护式支架和两柱掩护式支架分别进行了运动学分析和静力学分析，结合相关理论结果阐述在VB环境中，对支架及梁端轨迹进行动态仿真的过程。最后，介绍了液压支架计算机辅助设计原型系统的开发环境和相关工具，以及其软硬件情况，并结合两柱掩护式支架ZY6800/19/40A对该系统进行了详细的应用举例。并通过对支架ZY6800/19/40A立柱的有限元分析，比较了系统功能的有效性。本课题研究的主要成果是，基于Visual Basic集成开发环境，开发出了专用的液压支架计算机辅助设计系统。该系统可以实现四连杆机构的优化设计、支架的运动分析、受力分析和强度校核四个功能，能将液压支架的分析计算结果以图形和数据报表两种方式实时显示。该设计系统的开发使用可以很大程度上提高设计人员的设计效率，提高企业快速响应市场和客户需求的能力，降低产品的设计周期和开发成本。