【摘 要】
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本文通过分析了编码器输出两路信号的正交性(相位相差90°)与直线透射式光栅黑白栅条的分布均匀性的特性，应用把高电平宽度转换为计数脉冲的个数的测试方法，给出了光栅自动测试
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本文通过分析了编码器输出两路信号的正交性(相位相差90°)与直线透射式光栅黑白栅条的分布均匀性的特性，应用把高电平宽度转换为计数脉冲的个数的测试方法，给出了光栅自动测试仪的总体设计方案。并详细介绍了光栅自动测试仪的软硬件实现中所用到的关键技术。在本设计中，选用Agilent公司的HEDS-9730Q光电编码器，作为检测器件，应用Altera公司的CPLD器件EPM9320LC84-15，用硬件描述语言VHDL实现测试数据采集系统，通过单片机AT89C52的串口通信把测试数据读出并传送给PC机控制台处理，其中应用FIFO实现了测试数据采集和串口通信之间速度匹配。为了使步进电机的转速更加平稳，并且减小噪音，应用了步进电机细分驱动。由自检信号产生电路产生自检信号实现光栅自动测试仪的自检功能。经过详细的设计和调试，成功的实现了光栅自动测试仪。
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