随着“物联网”,“智能家居”等概念的兴起,无线传感器网络技术迎来了新的研究热潮。无线定位技术作为无线传感器网络研究的核心支撑技术之一,精确获取事件发生的位置信息是至关重要的。由于室内环境存在许多干扰因素,导致室内定位误差较大,限制了室内无线定位技术的发展。高效可靠的无线定位算法是室内无线定位技术成功应用的基础。因此如何设计出高性能、低成本、高精度的无线定位算法,提高室内定位精度是一个比较有意义的问题。本文围绕室内无线定位算法展开研究与设计,主要完成了以下工作:1.首先简单介绍了无线传感器网络与无线定位技术的研究现状及发展动态,对现在已有的室内定位系统的定位原理进行分析比较;接着,详细介绍了无线通信技术和典型无线定位算法,并在此基础上选定具有“低功耗、易实现、拓展性强、改进空间大”特点的RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信号强度指示)测距算法作为基础算法;然后,深度研究现有RSSI改进算法的算法思想,为后面的算法设计打下基础。2.本文在研究室内定位误差来源的基础上,提出了一种基于RSSI的室内无线定位改进算法。该算法设立了传输参数校正、差分校正、迭代校正和加权校正等多重校正环节,用以减小各干扰因子对定位带来的影响,增强定位算法的环境自适应能力。利用Matlab仿真平台对传统RSSI算法、改进算法和改进算法拓展后的三维算法进行仿真分析,验证改进算法的优越性和可靠性。3.由于Matlab仿真条件为理想条件,高斯噪音无法正确模拟环境干扰因子的影响,需将改进算法移植到室内定位系统中进行实际验证。本文在现有定位系统方案的基础上,开发出一套包括定位引擎软件、上位机可视化软件在内的室内定位系统。并将改进算法和定位系统融合后,进行实际环境下的实验验证。仿真结果和实验结果均表明,本文提出的基于RSSI的室内无线定位改进算法是切实可行的,能够明显减小环境干扰因子带来的影响,降低定位误差,提高定位精度,达到良好的定位效果。