【摘 要】
：
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空间可展开折叠结构的发展、研究与开发应用情
论文部分内容阅读
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空间可展开折叠结构的发展、研究与开发应用情况.详细说明了论文所研究的一类空间可展开桁架的具体结构特点.论文对国内外多体系统动力学方面的研究现状及其在空间可展开折叠结构方面的应用情况进行了较详细的评述.论文根据所研究的一类可展开桁架的结构特点,分别用第二类拉格朗日方程和Kane方法,建立了空间可展开桁架的动力学模型.两种方法得到了相同的动力学模型,表明了所得到的模型的正确性.论文对所导出的动力学模型的求解方法进行了研究,提出了有效的数值算法.根据系统的动力学模型和有效的算法,用Visual C++6.0编制出了桁架展开的动力学仿真程序.并通过算例,研究了桁架的展开运动,并分析了一些设计参数的影响.
其他文献
电力系统暂态稳定计算中使用的火电厂模型忽略了动态响应较慢的过程,难以满足电力系统中长期稳定计算的需要。为了准确模拟火电厂在电力系统中长期动态过程中的动态特性,提高中长期稳定计算的精度,同时为电力系统中长期动态仿真提供一个详细的火电厂模型,本文进行了电力系统中长期稳定计算火电厂模型的研究。结合电力系统中长期动态稳定计算对火电厂模型的要求及其自身动态特性,本文建立了用于电力系统中长期稳定计算的火电厂模
微机电系统(MEMS,MicroElectroMechanical Systems)是一项新兴的技术,已经在各个领域得到广泛应用.随着MEMS的飞速发展,研发精度高、简单便捷、成本低的新的检测手段已经成为
该文研究了旋转填充床内液-液相反应时,填料内液体微元间的微观混合情况.在层状扩散模型和聚并分散模型的基础上,建立了一个新的数学模型,以1-萘酚与对氨基苯磺酸重氮盐这一
非正常计量导致的电能量损失使我国经济损失巨大，是当前亟待解决的问题之一。因此，本文根据电能量损失的原因及已有的电能量监测系统研究成果，研制一种电能量损失在线监测系统，用
改善电力系统运行的动态品质和提高其安全稳定性对国民经济有十分重要的意义。近些年来，电压稳定问题越来越受到各国研究者的重视，研究旨在提高和改善电力系统的电压水平、动态
本文对无限水域中压电/弹性材料复合层球壳的声波反射进行了数值研究。目的是利用主动减噪方式降低球壳对声波的反射,即在复合层球壳的压电层中,加载合适的电压,使球壳在流场
开证行和申请人应尽量避免开立指定银行兑用的信用证,尤其是自由兑用的信用证,而应选择对自己更为有利的以开证行为承付行的信用证。UCP600第6条b款规定,信用证必须注明其是
随着能源短缺问题加剧以及电力体制改革深化,实施可持续发展战略和推动能源结构转型的必然选择是优先和大力发展水电。由于梯级水库水电站优化调度经济效益显著,一直受到广泛
有源超导直流故障限流器(DC-SFCL)是将电力电子技术和超导技术有机地结合在一起,在直流电力系统中有很大的应用前景,并对提高直流电力系统的安全性和稳定性有重要价值。电力电子变流器是超导变压器与交流电网之间的桥梁,是有源超导直流故障限流器的核心部件之一,与电压源型有源DC-SFCL用变流器相比,电流源型有源DC-SFCL用变流器在技术和经济上有一定的优势。采用性能优良的电流源型变流器是有源DC-S
该文在全面回顾基于风险的检测及维修方法发展及其应用的基础上,针对船体结构的腐蚀损伤的检测及维修规划问题,建立了基于风险的腐蚀检测及维修规划的总体框架,提出了新的4参