超精密切削微进给平台的设计与研究

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本文紧密结合工程实际应用,以精密车削加工机床为研究对象,以进一步提高车床加工精度为目的,在收集了大量资料的基础上,研究一种采用双平行四杆弹性铰链机构做导轨、电致伸缩陶瓷作驱动器的单自由度微进给平台的设计和应用,并在原有设计基础上进行了参数优化设计与实验研究,取得以下研究成果:设计了一种以电致伸缩陶瓷作动器为动力源,弹性铰链为弹性变形元件的新型微进给平台,并借助于优化设计理论和有限元计算方法,对平台中的关键部件—双平行四杆弹性铰链机构进行了结构参数的分析,对原有结构参数提出了改进意见。利用ANSYS有限元分析软件对弹性铰链的静态和动态特性进行了分析,给出了弹性铰链的静态、动态特性。将微进给平台等效为单自由度振动系统,建立了动力学模型,并对系统的传递函数、响应特性进行了分析。研究了电致伸缩陶瓷的控制方法,解决了输出位移的非线性,并提高了定位精度。对微进给平台的位移、静态和动态等特性进行了实验研究。理论分析、有限元计算和实验结果证明了电致驱动微进给平台系统设计与分析的正确性和有效性。
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