基于FPGA的包装破损检测物流分拣系统研究

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近些年电商经济的飞速发展,快递企业的业务量飙升,但是电商的快速发展与快递业的发展相对滞后之间产生了极大的予盾。所以爆仓、暴力分拣、快递破损等问题频繁出现,主要原因还是快递分拣的自动化水平较低,效率不高。因此,必须提高快递分拣的自动化水平,同时减少暴力分拣事件的发生,防止快递破损等问题的出现。针对快递破损的问题,同时为了提高快递分拣效率,本文将FPGA应用于快递分拣系统中,利用图像识别检测技术设计了一套可以实现快递破损检测的自动分拣系统。该分拣系统使用二维码作为信息媒介,通过FPGA对快递图像进行采集处理和显示,从而实现快递破损检测,最终利用单片机控制分拣设备实现快递自动分拣。其中FPGA图像处理是通过YCbCr格式Y分量进行灰度变换,使用Sobel边缘检测,为了提高检测系统的工作效率,对算子的内部结构进行流水线设计,针对图像检测中的噪声问题,本文对中值滤波、高斯滤波和均值滤波3种滤波方法进行了去噪效果比较,结果发现高斯滤波效果最好,针对破损快递的信息存储问题,本文使用Flash芯片进行存储。最后,对快递分拣系统各个模块的硬件电路和程序进行功能测试。结果表明,该分拣系统可以实现二维码信息的提取、快递的包装破损检测、分拣设备的控制。为实现快递分拣系统的破损检测和自动分拣提供了一种有效的方法,有一定的应用价值。
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