水稻精密抛秧机振动输送机构的计算机仿真分析与试验研究

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本文在充分调研的基础上,首先分析了国内外目前常用的几种代表性的抛秧机分抛机构的工作机理和运动特性,然后提出了一种具有高效、可靠、简单以振动输送来实现分秧的有序水稻抛秧机。该抛秧机直接利用现有人工抛秧秧盘,不需把秧盘放在机器上,节省育秧成本和工作空间。论文以水稻精密抛秧机分秧机构——振动输送式机构为研究对象,依据机械振动理论对振动输送机构进行了参数化的设计和分析,使用有限元法的原理,通过有限元技术(ANSYS)和计算机辅助设计,在理论和虚拟仿真两方面,对振动输送机构的计算、分析、模拟和设计的全过程进行了探索和研究,并使用振动测试仪器对分仿真模型分析结果进行了试验验证。本研究内容是浙江省科技厅重点项目“水稻精密抛秧机深施肥联合作业机研究”的部分内容。 主要研究内容有: 1.在充分参阅相关文献、研究成果和生产实践的基础上,从水稻田间作业要求的实际出发,提出一种新型振动输送式分秧机构的抛秧机,并使用虚拟仿真的设计思路,对抛秧机振动输送机构进行设计分析,并希望能为今后农机产品的开发提供新的设计思路。 2.根据机械振动学原理,对水稻抛秧机的振动输送机构进行了机构学分析并建立机构运动数学模型和参数关系,对设计的振动机构有定性和定量的分析。 3.根据有限元法的理论,建立振动机构的有限元力学模型,对该力学模型进行模态分析,通过模态分析确定抛秧机振动形态和所需的频率等参数;然后此基础上再进行力学模型的稳态响应分析,研究该模态下机构的振幅分布,以确定模型设计的准确性。 4.根据设计结果和确定的参数,进行机构的结构设计,利用PRO/ENGINEER建立抛秧机虚拟样机模型,并检查机构的装配、干涉和重量等物理特性,产生的三维实体模型可以直观的展现抛秧机的模型。 5.利用INV306型智能信号采集和处理分析系统对振动机构进行模态验证试验分析,以确定仿真模型和分析数据的正确性。
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