【摘 要】
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为避免机械式传感器的安装给永磁同步电机带来的不利影响,依据永磁同步电机数学模型,专业学者们提出多种无传感器控制方法,其优点是减少系统体积,降低维护成本,提升永磁同步电机的控制性能。对多种无传感器控制技术进行研究后,选择了鲁棒性强、收敛速度快、结构简单的滑模观测器作为永磁同步电机无传感器控制方法。本文研究了基于Super-Twisting滑模观测器法的PMSM无传感器控制。针对使用传统滑模法时系统存
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为避免机械式传感器的安装给永磁同步电机带来的不利影响,依据永磁同步电机数学模型,专业学者们提出多种无传感器控制方法,其优点是减少系统体积,降低维护成本,提升永磁同步电机的控制性能。对多种无传感器控制技术进行研究后,选择了鲁棒性强、收敛速度快、结构简单的滑模观测器作为永磁同步电机无传感器控制方法。本文研究了基于Super-Twisting滑模观测器法的PMSM无传感器控制。针对使用传统滑模法时系统存在抖振和转子位置观测精度问题,设计了两种优化方案:将Super-Twisting滑模、sigmoid函数
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锂离子电池具有可重复利用、能量密度高、循环寿命长等特点，被广泛应用于电子产品、电动汽车以及航空航天等领域。由于内部化学反应损耗和外部环境复杂等原因，电池性能会逐渐降低直至失效，可能导致发生重大安全事故。通过预测剩余使用寿命(RUL)，提前安排维修保养，是解决电池失效带来问题的有效途径。本文对锂离子电池RUL预测方法，开展了如下工作: 首先，基于锂离子电池容量退化表现出的非线性、非高斯性，选用双指
核电反应堆压力容器(RPV)是核电站中全寿期内唯一不可更换的核安全一级设备,其性能及寿命直接决定整个反应堆的服役年限。RPV钢在长期服役过程中受到高温高压及高能粒子辐照发生硬化和脆化,即产生辐照损伤。溶质原子团簇是辐照损伤的主要机制之一,主要有富Cu型和富Mn-Ni-Si型。随着RPV钢中铜含量的降低,目前商用RPV钢辐照后形成的溶质原子团簇主要为富Mn-Ni-Si型。然而,受限于安全及试验条件,
本论文基于国家重点研发计划“分布式光伏系统智慧运维技术”,针对光伏巡检中采集光伏图像的需求,以地面站为中转枢纽,采用高低空无人机先后巡检的协作方式,以改善人工巡检的效率和误判率。论文主要研究了如下问题:高低空无人机的巡检参数标定与硬件减振、高空机基于可见光图像改进的GNSS/INS组合导航定位、低空机基于地面标志物引导的光伏图像巡检、低空机多量故障点的巡检规划研究、巡检仿真软件平台的设计与开发。对
超级电容器因为具有较高的功率密度、良好的循环稳定性以及价格成本低廉等优点而被广泛用于电子电路、国防军工以及新能源汽车的驱动系统。除了提高超级电容器储能特性以外,器件的多功能化和智能化也逐渐成为研究热点。例如,具有电致变色性能的超级电容器,能够通过颜色变化呈现超级电容器的储能状态。无论对于超级电容器还是电致变色器件来说,电极材料作为器件的核心,其微观结构影响着器件的性能。过渡金属化合物具有较高的理论
近年来,以风力发电为主的清洁能源技术不断得到发展,为解决我国能源问题以及环境问题做出了至关重要的贡献,同时关于风力发电技术层面的开发、应用以及将各种分布式电源接入电网系统实现并网运行成为了近年来相关研究的热点问题,然而风能与其它常规能源不同,风速变化具有非常强烈的不稳定性,不同的季节、气候、温度其发电量会有较为明显的差距,当风电广泛应用,风电机组大量接入电网,其必定会给配电网的可靠性问题带来显著的
目前我国广泛采用以传统能源为主,以新能源为辅的发电结构,以减轻煤耗量与一次能源产生的温室气体及大气污染物。有效预测风电为减少一次能源消耗有更好的参考价值。对比用于风电预测的传统型单一算法,组合模型算法可以体现较高的优越性,因此本文分别研究风电的长短期预测的组合模型进行整体择优。研究内容如下:(1)为使初步数据的误差减小,建立合理化预测模型,在传统一对一输入输出上进行改进,成为多对一输出结构。在初始
目前,我国的火力发电总量占比超过了全国发电量的70%,火力发电仍然占据主导地位。燃煤发电为主的火力发电所造成的大量碳排放、高污染物质的排放如粉尘、二氧化硫等,严重威胁自然环境和人类的身体健康。火力发电大量消耗不可再生能源,不符合当前所提倡的环保政策,实际生产中商业用电导致成本较高,且常见的常规储能电池成本较高、充放电次数较多导致电池的使用寿命减短、损坏率较大。针对以上问题,本文建立一种电氢混合储能
随着国民经济快速发展,电力部门需要提供高质量的输电服务。最近几年,电力系统具有越来越大的规模,电压等级持续增高,电网结构复杂度明显提升,T型输电线路在电力网中发挥重要作用。T型输电线路受外部因素影响较大,其发生故障的可能性更大。所以需要故障测距方法更为精准,让寻线效率更高,这能使供电可以在极短时间内恢复,控制损失,让电力系统可以更为稳定的运行。所以研究输电线路故障测距很有价值,其与供电质量密切相关
永磁同步电机因其重量轻便、体积小、损耗低、效率高等优点,使其在工业领域和日常生活中得到广泛应用。永磁同步电机是一个强耦合、非线性的复杂系统,在系统的驱动过程中存在负载扰动和参数不确定性等问题。为解决上述问题,对以下几方面进行研究。选取静止坐标系中的电流和反电动势作为状态变量,建立永磁同步电机的非线性数学模型。针对其非线性数学模型,采用扇区非线性方法建立其T-S模糊模型。选取模型中的三个非线性项作为
核电站专用起重机是一种蕴含能量巨大,与核电站安全息息相关的特种起重设备,在核电厂内各厂房内都会存在。当核电厂遭受地震时,架设于厂房牛腿上的核电专用辅助桥式起重机会因为楼层对地震激励的放大作用受到更为剧烈的激励,导致起重机脱轨跌落或零部件掉落等意外情况发生。因此对核电专用起重机进行抗震分析是极为重要的。地震的发生是无法预测的。地震发生时,起重机可能处于任何工作状态。我国在进行常规起重机的设计时,对地