【摘 要】
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混沌是指对初始条件非常敏感、在确定性系统中出现的一种貌似无规则而随机的现象。近十年来,混沌科学的研究领域涉及到自然科学和社会科学的各个方面,研究工作从对混沌现象的观察及特例的研究转向寻找各学科之间混沌行为的相互制约及内在联系,进而寻求一大类复杂问题普遍遵循的共同规律和系统方法。正是由于混沌及其控制在工程技术上的重大研究价值和极其诱人的应用前景,混沌及其控制问题已引起了国际上非线性动力系统和工程控制
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混沌是指对初始条件非常敏感、在确定性系统中出现的一种貌似无规则而随机的现象。近十年来,混沌科学的研究领域涉及到自然科学和社会科学的各个方面,研究工作从对混沌现象的观察及特例的研究转向寻找各学科之间混沌行为的相互制约及内在联系,进而寻求一大类复杂问题普遍遵循的共同规律和系统方法。正是由于混沌及其控制在工程技术上的重大研究价值和极其诱人的应用前景,混沌及其控制问题已引起了国际上非线性动力系统和工程控制专家的极大关注,成了非线性科学研究的一个热点。欠驱动机构是指独立驱动器数目少于自由度数目的机构。
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