驾驶疲劳是造成交通事故的重要原因,为了进行人机工程学的驾驶疲劳研究,我们根据引起驾驶疲劳的因素,设计了针对驾驶疲劳研究的汽车动态驾驶模拟器,方便了实验设备的安装和试验数据的采集,而且具有无污染、安全节能、不受环境气候的影响等优点,具有重要的研究意义和实用价值。 本文讨论的动态驾驶模拟器具有力学模拟器,行驶中采用四个轮胎同时转动,具有很好的动态效果,能够很好的模拟汽车惯性冲击,使行驶中挂挡顺利,比以前的模拟器更加接近实车情况。采用计算机控制液压伺服系统实现模拟器的姿态动作仿真和模拟路面的不平度脉冲激励。 本文主要介绍了驾驶模拟器的动态系统研究,包括模拟器的机械传动机构设计、液压伺服系统设计和液压伺服系统的控制,同时还介绍了采取的PID控制方法。根据液压伺服系统系统设计的技术参数得出了系统的开环传递函数,并进行了MATLAB仿真。文中还介绍了动态控制的设计思想,同时本文还对于路面不平度的脉冲激励信号进行了理论研究和仿真,得出了液压伺服系统的初始驱动信号,为路面模拟打好基础。 通过模拟器的硬件安装和控制软件的调试,达到了预期的效果,实践证明本文研究的方法是可行的,具有一定的创新点,为驾驶疲劳研究提供了更为科学的实验平台。