【摘 要】
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超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应,使弹性体在超声频段内产生振动,通过定子、转子之间的摩擦作用获得运动和扭矩的新型电机。因具有许多优异的性能被广泛应用机器人、医疗器械等领域。由于超声电机是靠定子、转子间的摩擦传递驱动力,因而摩擦材料的性能对超声电机的机械特性和使用寿命有着至关重要的影响。直线超声电机定子驱动头是金属合金,动子是结构陶瓷,所用材质的硬度相差较大,工作过程中往往会造成定子驱动头表面
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超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应,使弹性体在超声频段内产生振动,通过定子、转子之间的摩擦作用获得运动和扭矩的新型电机。因具有许多优异的性能被广泛应用机器人、医疗器械等领域。由于超声电机是靠定子、转子间的摩擦传递驱动力,因而摩擦材料的性能对超声电机的机械特性和使用寿命有着至关重要的影响。直线超声电机定子驱动头是金属合金,动子是结构陶瓷,所用材质的硬度相差较大,工作过程中往往会造成定子驱动头表面损伤严重,致使稳定性降低,服役寿命大大缩减。因而摩擦材料的研究成为解决这个问题的关键因素之一。本论文选用
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