在我国的广大丘陵山区,有些地方还沿用着传统的田间运输工具,如人力独轮车,双轮车等,这些工具有劳动强度较大,生产效率低等缺点。随着农业运输机械的不断发展和技术的革新,人们开始探索手扶式双能源电动助力两轮车,试图较好地解决山地果园内部的物资运输问题。这种两轮车具有操作轻便、省力、地形适应性强等特点。论文课题在详细分析农业运输机械的国内外现状及发展趋势的基础上,针对山地果园农业运输的问题,提出了手扶式双能源电动助力两轮车的方案,以适应各种狭窄的路面状况,特别是果园运输。蓄电池和带ISG电机(Integrated Starter and Generator,起动发电一体机)的发动机作为动力源,驱动无刷直流电机运行,推动两轮车前进。两轮车手柄上的传感器检测人的推力,通过控制系统,控制电机转速,实现电动助力。论文课题对手扶式双能源电动助力两轮车的助力控制系统进行了设计与研究。在硬件电路设计上,选用了Microchip公司生产的dsPIC30F2010作为电机控制的主芯片和英飞凌公司生产的IKCS12F60F2A智能功率模块,主要实现对无刷直流电机的转速按照使用要求进行控制。在硬件设计上,设计完成了主电路,电流检测电路等相关电路。完成了抗干扰电路设计,很好地保证了控制器系统在工作过程中的稳定性和可靠性。在软件设计时,主要完成了系统主程序、电机换向和调速子程序、电流检测程序、动力源切换程序等相关程序。试验测试表明：所设计研发的手扶式双能源电动助力两轮车基本能够实现预期设计功能。依据不同的负载,采集了助力的大小,进行了多组对比试验。手扶式双能源电动助力两轮车在进行物资运输时,电机工作正常,速度适中,能够实现智能电动助力,两种动力源的切换平稳可靠,操作便捷省力,各项指标合格。系统工作可靠稳定,基本完成了系统设计功能,达到了设计要求。