【摘 要】
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网络化动态系统的趋同行为有许多重要的实际应用。网络的趋同通常依赖于节点间的信息交互与协作,而随着当今网络系统的分布化与大规模化,通信约束对网络化系统趋同行为的影响日益明显。本文致力于在几种常见通信约束下分析网络化动态系统的趋同行为。根据研究内容,可将本文划分为如下几部分。第一章综述并分析通信约束下网络趋同问题的研究现状,并提出一些亟待解决的问题。第二章在耦合神经网络中同时考虑通信时滞和脉冲扰动两种
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网络化动态系统的趋同行为有许多重要的实际应用。网络的趋同通常依赖于节点间的信息交互与协作,而随着当今网络系统的分布化与大规模化,通信约束对网络化系统趋同行为的影响日益明显。本文致力于在几种常见通信约束下分析网络化动态系统的趋同行为。根据研究内容,可将本文划分为如下几部分。第一章综述并分析通信约束下网络趋同问题的研究现状,并提出一些亟待解决的问题。第二章在耦合神经网络中同时考虑通信时滞和脉冲扰动两种约束,建立更符合脉冲扰动不确定性的随机模型来描述脉冲效应,将脉冲Halanay微分不等式推广至脉冲强度随机的情形,并基于此得到网络的同步判据。第三至四章均考虑数据率和网络通信资源的双重通信约束。第三章假设通信约束出现在执行器端,首先引入有限水平动态量化器以应对数据率限制,并通过适当设计参数规避量化器饱和。接着设计新的事件触发机制以节约网络通信资源,在避免芝诺现象的同时实现网络的同步控制。第四章假设通信约束出现在传感器端,引入新的传输协议以规避量化器饱和,并采用相对第三章更为简单的事件触发机制用于调节网络节点间的信息共享。针对不同的实际需求,第三至四章考虑了分布式设计、实用同步控制、特殊网络结构等问题以提升理论结果的实际可行性,并从理论和仿真两个角度讨论了控制器设计过程中的一些取舍关系。
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