雷达目标检测跟踪一体化技术研究

来源 :南京信息工程大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:xiezuoyaoxiezuoyao
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检测和跟踪是雷达的基本任务,经典的处理方式是:首先对雷达原始回波数据进行恒虚警率检测,然后经点迹凝聚提取检测结果形成点迹,最后利用点迹数据进行航迹起始和跟踪。但是随着战场环境的复杂化,在密集杂波及强电磁干扰等复杂背景下,经典检测跟踪技术的虚警抑制能力面临严峻的考验。因此,提高雷达信息处理系统的虚警抑制能力成为了一个亟待研究的课题。本文针对这一问题,在雷达经典检测跟踪技术的基础上,结合精细化处理方法和检测前跟踪技术,提出了一种用于警戒搜索雷达的目标检测跟踪一体化技术。雷达目标检测跟踪一体化技术改变了经典技术在检测级控制虚警的思路,利用检测、凝聚和航迹起始共同抑制虚警,达到了检测跟踪一体化的目的。该技术相较于经典检测跟踪技术主要进行了两个方面的改进:一、在检测和点迹提取阶段,检测跟踪一体化技术采用精细化处理方法,在点迹凝聚的过程中根据回波特性对点迹进行初步的属性标识,按照点迹来自于目标的可能性大小对点迹进行质量评估,使点迹提取阶段可以获得更多维度的点迹信息,便于后续航迹起始阶段的真假航迹判决。二、在航迹起始阶段,检测跟踪一体化技术结合经典的航迹起始技术和检测前跟踪技术,对多周期的点迹数据进行联合检测判决。在处理中,根据目标的运动特性对目标的位置进行外推估计,由位置估计值与量测值之间的欧氏距离设计一个置信因子作为点-航迹关联可信度的指标,并结合点迹质量和置信因子作为候选航迹的指标函数,在指标函数满足检测判决条件后即认为航迹起始成功。本文通过仿真验证和实测数据处理,结果表明,检测跟踪一体化技术相较于经典检测跟踪技术,其航迹级虚警概率大大降低,虚警抑制能力更佳。另外,检测跟踪一体化技术没有改变经典的雷达信息处理流程,在工程上易于实现。
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