数控技术是实现制造智能化和信息化的基础,新时代下大力发展数控技术,突破国外数控行业的垄断,实现高档数控系统的国产化是我国数控行业发展的重大任务。近年来随着微处理器产业的快速发展,高性能、高集成化的嵌入式微处理器大量出现,嵌入式数控系统应运而生,它将嵌入式系统和数控系统进行完美结合成为近年来数控系统领域研究的热点。因此大力发展嵌入式数控系统,努力实现高性能数控系统的自主化生产具有重要意义。本文在OMAP3530+FPGA多核心硬件平台上搭建嵌入式Linux系统,文中首先完成对Linux系统进行移植,其中包括引导装入程序的配置和移植,Linux内核文件的移植和修改,同时还需要完成数控系统文件系统的制作以及相关设备驱动程序的设计,在搭建的数控系统上进行数控软件的开发。为了增加本嵌入式数控系统实时性,本文基于Xenomai内核对标准Linux内核进行实时性改造,同时对OMAP3530进行双核通信的开发,通过将数控系统任务进行分配,进一步增加数控系统的实时性能。最后对三次多项式型加减速模型的建立和相关前瞻控制算法进行了研究和验证。