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随着计算机技术、现代控制理论以及微电子技术的发展,永磁同步电机的全数字矢量控制系统得到了快速的发展,在工农业生产、国防军工和航空航天等领域得到了广泛应用。但由于矢量控制采用的脉宽调制方法、功率器件开关特性的非理想性以及永磁同步电机自身结构的影响等原因,使得永磁同步电机的输出电流中有高次谐波存在,导致输出转矩脉动,影响系统的低速性能,降低系统的控制精度。针对上述问题,论文对永磁同步电机定子电流谐波的软件处理方法展开研究,以期改善系统的低速性能并提高系统的控制精度,对于提高我国的交流伺服控制技术具有重要意义。文章的主要内容如下：在分析永磁同步电机工作原理的基础上,推导了永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型；分析了永磁同步电机定子电流中时间谐波和空间谐波的产生原因及其对电机输出转矩的影响,分析推导了永磁同步电机输出电流谐波的数学模型,得出永磁同步电机三相相电流中的高次谐波成分在d-q坐标系下转化为6次及其以上高次谐波,在电机的输出转矩中形成6次、12次及其以上的高次转矩脉振。针对永磁同步电机输出电流谐波的特点,提出采用自适应直接型FIR滤波器对定子电流进行滤波处理,推导并设计了d-q轴电流的自适应直接型FIR滤波器算法,实现了对永磁同步电机输出电流的滤波处理。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,在电流反馈通道加入自适应滤波算法模块,通过仿真对电流及转矩的输出波形分析,验证了自适应滤波算法的有效性。以TMS320F2812型号DSP为主控芯片,选用Infineon公司的功率MOSFET构造主回路,进行了永磁同步电机控制系统的软硬件设计,并着重对自适应直接型FIR滤波器算法进行了软件实现。基于所设计的硬件平台,进行实验对自适应滤波算法的效果进行验证,实验结果证明自适应滤波算法的有效性,可以滤除电机定子电流中的高次谐波并减小电机输出的转矩脉动,改善系统的低速性能,提高其控制精度。