斜齿轮作为一种重要的传动部件,应用十分广泛。随着生产规模的不断扩大,斜齿轮形状误差的测量工作成为制造企业的一个沉重负担,急需建立高效而可靠的形状误差测量系统,因此开展相关技术研究具有十分重要的意义。本文基于模型化测量原理,对斜齿轮齿形误差和齿向误差的测量方法进行了研究,将斜齿轮视作具有特定几何形状的实体,分别建立齿面形状的理论数学模型和代表实际形状的拟合数学模型,通过比较二者之间的偏差来计算形状误差。主要的研究工作归纳如下：1.斜齿轮形状误差测量系统的组成架构：根据误差测量过程所涉及的测量规划内容和各项误差的特点,选择合理的误差测量原理,设计误差测量系统的功能和组成,实现总体方案；2.斜齿轮的理论数学模型：从渐开线齿廓的产生机理和斜齿轮的形成过程出发,建立斜齿轮的理论数学模型,从而能够快速计算齿面的坐标,为后续的测量规划和形状误差计算奠定基础；3.测量规划方法的研究：在分析齿面几何特征的基础上,以提高采样效率和误差计算精度为目标,设计测量规划算法,包括采样区域、采样点数量及其分布形式的确定方法；4.斜齿轮的拟合数学模型：为了准确、可靠的评定斜齿轮的形状误差,需要建立实际齿面的数学模型。本文根据采样点数据的特点和齿面拟合精度的要求,建立了NURBS曲面拟合算法,得出了斜齿轮的拟合数学模型：5.误差计算方法研究：根据形状误差的定义,建立基于拟合模型的误差计算方法,支持的误差项包括齿形误差和齿向误差。