基于增量机动方式及评分矩阵的三航天器追逃策略研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghanfeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着航天技术的飞速发展,人类对太空的探索呈现出多方位,深层次的发展趋势。航天器在在民用和军事方面的地位日益提升,这也使得各国学者针对航天器的研究愈发火热。航天器追逃问题有着其重要的实际意义,目前的研究往往在追逃机动过程中忽略相对轨道倾角这一指标,导致追逃双方距离满足捕获条件时相对轨道倾角依然有可能较大,追方仍不能捕获逃方。本文将相对轨道倾角这一指标引入机动过程的优化中,并开展对多航天器追逃问题的研究。因为传统的C-W方程不能直观地反映相对轨道倾角,本文基于C-W方程推导航天器间相对轨道的表达式并将其引入到可以描述航天器间相对运动关系的相对运动轨道根数中。为解决航天器在追逃过程中同时优化相对距离、相对轨道倾角两项重要指标,同时避免微分对策法中复杂的模型构建、约束量的增加所带来求解的困难,本文基于评分函数法建立航天器的机动策略。针对此机动策略,编写程序实现其算法功能,并进行算例仿真。以二追一逃问题、三方相互追逃问题、一追两逃问题为例,开展了多航天器追逃问题的研究。构建多航天器间的评分函数及相应的机动策略。设计航天器的机动策略和机动方案后进行算例仿真和对比。对于一对一追逃问题,在双方不同相对位置关系下进行仿真对比,可以得知:在引入轨道倾角作为机动过程中的另一个优化项后,追方在期望缩小相对距离的同时也兼顾缩小相对轨道倾角,本文提出的机动方案有一定的实际意义。对于二追一逃问题通过仿真,可以得知:多航天器进行拦截任务时整体的拦截效率要高于航天器进行一对一拦截。拦截效率的提高表现在拦截时间的缩短、最小相对距离以及相对轨道倾角的减小。在多航天器进行拦截时,某个航天器的拦截效率可能降低,但逃方在多航天器拦截时因其要考虑来自两个追方航天器带来的影响,故加大了其逃逸的难度。两追方航天器在整个追逃过程中可以更好的使逃方处于不利地位,从而可以更好的完成捕获任务。通过仿真对比可以说明多航天器进行拦截的工程实用性。对于三方相互追逃问题,使得追方在追捕逃方的同时还需躲避防御卫星的追捕,其不能按原最优机动方案对逃方进行追捕,通过仿真对比可以说明引入防御航天器可以有效降低追方的追捕效率。对于一追两逃问题,追方要同时追捕两个逃方,通过仿真说明追方机动能力不明显占优时,追方不能完成追捕。
其他文献
建立了电涡流检测系统的涡流场仿真分析模型,分析了工作频率、测距、涡流的分布以及零件缺陷对系统中感应磁场的影响,并以此作为电涡流检测系统的参数设置依据。
简述了胶体电解质的配制方法;提出好的胶体电解质应具备电导率高、强度合适、凝胶时间长、微观状态颗粒较小、网络结构致密等特征;主要探讨了二氧化硅及硫酸含量、温度等因素
农民工问题一直是国内学者研究的重要课题。在"意愿-行为"模式下,农民工留城意愿分析是预测农民工市民化行为和结果的重要依据。近年来,相关研究成果在我国大量涌现并不断演
<正>解放军309医院的远程移动查房系统能使医生在全院的任何一个无线网络覆盖区域都可以查看到本科室所有病人的诊疗情况,并且通过授权可以参与到其他科室病人的会诊工作中。
对W6Mo5Cr4V2高速钢铣刀热处理后出现的多处不规则分布的锯齿状裂纹进行了多方面的分析,确定其开裂的主要原因是由于原锻件中碳化物分布严重不均匀,从而增加了钢的过热敏感性
考虑逆变系统中死区及续流对输出电压的影响,利用双重傅里叶变换对单相全桥倍频三电平正弦脉宽调制(SPWM)逆变桥的输出电压进行了分析,定量地描述了其谐波分量,推导出无死区、有死
一、城市低保工作中现存的主要问题及原因(一)低保对象收入核定难问题我国现行的最低生活保障制度是实行差额保障,而差额保障最主要的问题是核准低收入家庭的现有收入。但由于我
综述了中医特色技术治疗肩-手综合症的研究进展,主要内容包括中药薰蒸法、中药外用法、穴位按摩法、温灸法、刺络拔罐法、穴位注射法,认为中医传统技术对脑卒中后肩-手综合症
森林资源出现有害生物一定程度对我国林业的健康发展与生态建设造成了极大限制与威胁,同时也影响了林业的可持续发展,打乱了生态系统的平衡以及森林系统的协调性,使生态环境