随着工业电气传动、自动控制和家电领域对电机控制产品需求的不断增加,现代电机控制技术也变得越来越重要。并且伴随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的发展,交流调速系统也越来越向高效高性能发展,性价比较高的交流电机也越来越多的应用于许多场合,而传统的微处理器如SIMENSC508、TOSHIBA88CH47系列在实现控制时,由于本身指令功能不强,处理速度慢(μs级),乘除法所用周期过多,外围电路数据转换速度慢等缺点,使得电动伺服系统的性能得不到充分的发挥。数字信号处理器D S P的出现,为电机伺服系统的数字化控制注入了新的生机,尤其是德州仪器公司为满足复杂的电机数字控制的工业需求而设计的TMS320C240X系列DSP芯片将DSP的高速信号运算处理能力与为电机控制优化特殊设计的外围电路集于一体,能较好地处理电机的控制问题。本课题研究的电机伺服系统以TI公司生产的TMS320LF2402 DSP器件为控制核心,具有控制精度高,抗干扰能力强且成本较低等优点,可以为高性能传动控制系统提供可靠高效的信号处理与硬件支持,并且在变频交流控制系统中得到了应用。本课题首先对无刷直流电机的工作原理进行了详尽的分析,并在此基础上讨论了多种调速方案,最终系统的控制方法采用了转速、电流双闭环,从而实现了电流采样、位置与角速度检测、PWM波的产生、正反转的控制等。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设,整套系统省去了以往复杂的硬件电路,采用结构更加合理的软件实现了系统的大部分功能,从而提高了系统的可靠性。