基于遗传算法的动车组列车节能优化控制研究

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高速铁路是一种可持续发展的绿色通道,具有安全、准点、舒适、能耗低、效率高等优点,然而其巨大的能源消耗也越来越受到广泛重视,尤其对动车组列车节能操纵策略的研究迫在眉睫。与此同时,进一步探讨动车组列车多目标优化的控制方法,不单提供一种操纵方案,对于降低列车运行能耗和节约资源亦具有深远的意义。本文借鉴国内外对动车组列车节能运行的研究,从列车节能的优化扩展到列车多目标的优化,结合动车组列车的运行特点,分别建立了列车的节能优化模型和多目标优化模型,并设计了针对模型特点的求解算法。本文主要研究内容如下:(1)在分析列车运行过程受力的基础上,利用多质点模型推导列车的运动方程。分析电分相对列车运行过程的影响,并设定列车过分相区时所采取的工况。对影响列车运行能耗的因素进行总结,构建列车一次节能优化模型,将列车过电分相环节纳入考虑因素,构建列车二次节能优化模型。在阐述多目标优化基本理论的基础上,构建列车运行的多目标优化模型。(2)基于黄金比例遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对列车进行节能优化。阐述遗传算法基本理论,指出其在具体问题优化过程中存在的不足。引入具有强大局部优化优势的黄金比例技术,形成黄金比例遗传算法,详述黄金比例遗传算法的核心步骤。结合所构建的列车一次节能优化模型与二次节能优化模型的特点,给出使用黄金比例遗传算法进行模型求解的详细步骤。进行实例仿真分析,结合两次节能优化得到列车最终运行曲线,仿真结果表明所建模型与所提算法结合,节能效果明显。(3)基于黄金比例NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II,快速非支配排序遗传算法)对列车进行多目标优化。由于节能优化仅是优化其能耗,最终优化方案只是多个可行方案之一,因此研究列车多目标优化。阐述基本的NSGA-II算法,针对其在多目标优化时会产生个体在解空间中分配不均的问题,同样引入黄金比例技术,对多目标问题的黄金比例NSGA-II算法进行详细介绍。给出使用黄金比例NSGA-II算法进行多目标优化模型求解的流程,期间考虑列车过电分相的过程。对黄金比例NSGA-II算法进行性能测试,实际线路的仿真结果验证了黄金比例NSGA-II算法对列车运行的能耗、准点性等优化均具一定成效,对列车实际运行具有一定参考作用。
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