嵌入式系统仿真在军事航空领域的角色越来越重要，它便携易用等优点给航空类设备的研发提供了良好的仿真环境。但是对于航空系统中控制类软件的仿真，它就显得有些不足。大量战场态势信息的仿真需要强大的计算资源，而嵌入式系统难以提供。可是如果单纯使用计算机仿真，某些半实物仿真的需求也难以满足。因此我们研究嵌入式仿真与计算机仿真的结合，设计出符合实际需求的仿真方案。本文在研究嵌入式仿真与分布式仿真的基础之上，提出一种基于嵌入式Linux系统的分布式半实物仿真方案，并设计实现。另外也对嵌入式系统的构建过程进行了研究。而且基于VR-Forces软件的仿真方法，开发出基于嵌入式平台的仿真应用软件，实现嵌入式Linux系统上的决策模块与VR-Forces软件的交互。本文的应用需求来自于实验室的实际应用需求。其研究意义在于为无人飞行器决策系统的分析设计提供服务，并为后期该系统的验证提供可靠的仿真验证环境。