【摘 要】
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随着新一代飞机性能要求的不断提高,我国对于飞机蒙皮精确成型的要求也越来越严格,蒙皮的检测对于蒙皮加工、飞机装配具有重要意义。传统检测方法由于精度低、效率低、检验模具制造成本高、维护成本高的问题越来越难以满足飞机蒙皮的检测要求,因此发展了蒙皮数字化检测技术。但由于一部分蒙皮成形后表面没有孔位等纹理信息,导致这类蒙皮的检测十分困难。本文对这类弱纹理飞机蒙皮的三维检测技术进行研究,重点解决大尺寸、弱刚性
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随着新一代飞机性能要求的不断提高,我国对于飞机蒙皮精确成型的要求也越来越严格,蒙皮的检测对于蒙皮加工、飞机装配具有重要意义。传统检测方法由于精度低、效率低、检验模具制造成本高、维护成本高的问题越来越难以满足飞机蒙皮的检测要求,因此发展了蒙皮数字化检测技术。但由于一部分蒙皮成形后表面没有孔位等纹理信息,导致这类蒙皮的检测十分困难。本文对这类弱纹理飞机蒙皮的三维检测技术进行研究,重点解决大尺寸、弱刚性飞机蒙皮的测量问题,蒙皮轮廓线与弱纹理型面的检测问题。主要内容概括如下:1.针对飞机蒙皮弱刚性的特点,采用有限元仿真方法获取柔性工装支撑下产生的变形量,获取蒙皮的真实型面数据。针对蒙皮的形状特点,采用组合式测量的方法,实现了蒙皮型面、轮廓的精确获取。2.研究了基于切片法和法线估计的轮廓提取方法,实现了模胎和柔性工装支撑下的点云数据轮廓的准确提取。3.设计了一种以轮廓特征作为约束的点云配准算法,实现了对弱纹理蒙皮点云数据的配准。4.开发了蒙皮数据处理软件,实现了飞机蒙皮测量数据的处理、检测以及应用验证。
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