【摘 要】
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维修过程仿真的效果很大程度上取决于在虚拟环境下进行的维修性验证和维修仿真与客观世界中相应过程的相似程度.虚拟维修环境下,虚拟人和虚拟物体之间的穿越有悖于客观世界的
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维修过程仿真的效果很大程度上取决于在虚拟环境下进行的维修性验证和维修仿真与客观世界中相应过程的相似程度.虚拟维修环境下,虚拟人和虚拟物体之间的穿越有悖于客观世界的实际情况,极大地降低了虚拟场景的真实感和维修过程仿真结果的可信度.该文主要针对虚拟人手和虚拟物体之间交互过程中会发生的穿越现象,研究基于jack的虚拟维修环境下的防止穿越的方法和控制机制.
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