近年来,国内汽车数量有着大幅的增长,这对国家带来了强健的发展动力,尤其体现在经济方面。基于可持续发展的考虑,汽车对环境的影响越来越受到政府部门的重视,随之相关的汽车的各方面的检测也严格有序起来。汽车的尾气排放检测和针对污染控制装置的耐久实验是汽车相关检测的重要内容,也是跟环保相关的内容。对拥有汽车数量巨大的中国而言,汽车尾气排放检测和耐久实验是比较巨大的工程而且汽车尾气排放检测和耐久实验在对汽车的驾驶程序上操作重复率高,实验时间长。因此推动了应用于汽车排放检测和耐久实验的自动驾驶机器人的发展。汽车试验用驾驶机器人代替人进行汽车排放耐久性试验时的多工况驾驶,能减轻人工劳动;而且重复性好,得到了很好应用。本文根据相关资料,依据驾驶机器人执行部分的要求及技术指标,对驾驶机器人机构部分进行了原理设计,并建立其三维模型。建立了机构的动力学方程,利用ADAMS软件对所设计的机构进行了运动学和动力学的仿真研究,以及参数化设计。最后利用仿真的数据确定出所选电机的主要参数。本文首先依据驾驶机器人执行部分的要求及技术指标,设计出执行机构并利用PRO/E建立其三维模型。并建立起执行机构的动力学方程,为进行机构的虚拟实验提供理论依据。利用ADAMS软件对所设计的机构进行动力学和运动学仿真,验证了所设计机构的可行性;并详细的分析了机构在运动过程中的动态特性;利用ADAMS/View参数化功能,对机械手进行了参数化设计,为选择合适的结构尺寸提供了依据。最后依据仿真数据,确定出电机的主要参数。为精确实现机构运动提供了保证。