确定偏牵引梳齿式采棉机采摘台幅宽大小关系着整机作业稳定性。为了验证不同幅宽采棉机的结构合理性，本文借助Solidworks建模软件建立整机三维实体模型。并导入虚拟样机分析软件ADAMSview模块，通过轮胎专用模块建立轮胎模型，利用数学软件Matlab编制三维空间路面谱并导入ADAMS/View，与轮胎紧密联系构为一整体，施加相关驱动、约束和力，创建整机的动力学模型。利用虚拟样机技术对整机进行运动学仿真分析，在三种不同土壤摩擦系数下，做出采棉机作业时采摘台轮胎质心位移变化曲线，通过观察其侧向滑移位移判断整机能否稳定工作。偏牵引梳齿式采棉机在拖拉机牵引下作业，由于两者重心连线方向与整机行走方向不在同一直线必将产生转矩，通过验证整机偏牵引角小于摩擦角，满足稳定性条件。通过力的反求验证拖拉机工作也是稳定的。为了验证采棉机机架和梳齿设计的安全性，本文还利用有限元分析软件ANSYSWorkbench对采棉机机架和梳齿进行强度分析，发现最大应力值位于行走轮三脚架焊缝处，经验证小于许用应力值，表明机架强度是足够的且梳齿强度也是足够的。