随着科技的发展和成本的下降,永磁同步电机在现代交流伺服系统如:雷达伺服控制、机器人、数控机床、空调拖动等领域得到了越来越多的应用。因此,如何提高永磁同步电机伺服系统的动态性能一直是研究的热点。本论文的主要工作就是将滑模变结构控制和永磁同步电机相结合,应用滑模变结构控制的独特优点来提高整个伺服系统的动态性和鲁棒性。文章的主要内容如下:首先,本文介绍了交流伺服系统和滑模变结构控制理论的发展历程,以及它们的应用。然后详细地介绍了永磁同步电机的数学模型、空间矢量脉宽调制和滑模变结构控制器的设计。其次,在Matlab/Simlink中建立了采用转子磁链定向i d= 0的矢量控制和空间矢量脉宽调制相结合的调速系统模型。对其中的控制器分别采用传统的PID调节和滑模变结构控制器进行对比并分析了两者之间的区别和联系,在理论上验证了分析的正确性。再次,在搭建完的硬件和软件平台基础上分别对伺服系统采用PID调节和滑模变结构控制进行实验,并对位置伺服采用双环的滑模变结构控制和采用三环PI控制进行了对比。最后,对实验结果进行了分析,表明运用滑模变结构控制在一定程度上可以提高整个伺服系统的动态性和鲁棒性,验证了上述理论和仿真的正确性。