开关磁阻电机因其结构简单,坚固耐用且价格低廉的特点而广泛应用在各种恶劣工况下。正常工作时开关磁阻电机需要转子位置信息来确定合适的导通关断时刻,因此需要装设位置传感器。位置传感器在恶劣工况下容易损坏,还增加了电机的使用成本,因此研究开关磁阻电机的无传感器技术具有重要意义。为了更好的进行开关磁阻电机的无传感器控制,必须建立准确的电机模型。本文分析了传统的线性模型以及改进的分段线性模型,两模型应用在无传感器控制方面精度是不够的。为保证角度估计的准确性,建立了精度较高的有限元模型,并根据有限元仿真所得数据和电机基本数学模型在Simulink中搭建了电机模型。在验证传统分相估计策略后,分析了其缺点,并根据所存在的问题提出了虚拟单位电感矢量法进行电机转子位置估计。通过电机三相电感合成旋转的电感空间矢量,根据空间矢量位置确定转子具体位置。通过拟合构建了不同电流下各系数的函数,在角度估计算法中通过运算消去系数,将电感单位化,消除了磁路饱和的影响。所采用的电感有一次级数形式和二次级数形式之分。采用一次级数运算较为简单,且通过对比分析后,误差仅比采用二次级数模型略有增加,因此选用电感的一次级数模型。在不考虑算法复杂度的情况下,提出一种采用混合特性的角度估计算法,估计结果更加精确。最后,介绍了所搭建的硬件实验平台,通过实验验证了所用无传感器控制策略的可行性。该论文有图109幅,表10个,参考文献73篇。