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本文基于谐波齿轮传动的弹性共轭理论对刚柔轮齿的渐开线齿廓参数进行了优化,并在分析柔轮理论空间共轭齿廓的基础上,修正了柔轮的渐开线齿廓。进一步利用有限元方法,仿真了谐波齿轮传动的动态工作过程,并研究了优化齿廓的啮合性能。文中首先通过对谐波齿轮的传动原理的研究,建立了基于柔轮变形函数的刚柔轮齿空间弹性共轭运动模型,并结合平面刚性运动瞬心线理论,导出了共轭齿廓的求解方程。基于上述方程,建立了以柔轮渐开线齿廓尽可能逼近理论共轭齿廓为优化目标的齿廓参数优化模型,并求解出刚柔轮渐开线齿廓的最优变位系数