传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气，液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱(可编程序控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。为了解决汽车电子喇叭控制板生产的自动涂胶问题，本文主要研究了涂胶机械手如何从手动操作设计成为自动涂胶的机械手的方法，提出了设计自动涂胶机械手的整体方案和目标及功能要求；给出了自动涂胶机械手的本体设计（机械结构的设计）；驱动执行装置的设计(电气部分及伺服电动机的设计)；系统控制部分的设计等。该系统的核心部分（技术关键部分）是自动涂胶机械手的控制系统，其控制系统主要是以DRC（数据记录控制计算机）和日本三菱FX1系列可编程序控制器（PLC）为基础进行集成控制的。自动涂胶机械手是机电一体化产品，其自动操作过程是按预先编排好的逻辑程序顺序完成的。其定位精确、上下起停运动平稳、响应快、出胶定量且流速均匀、灌封饱满、轨迹行程精确（轨迹行程可精确到0.01mm）。该系统的成功开发对提高工作效率、改善产品质量、减轻工程技术人员的工作强度都具有很大的意义，并且该系统在控制现场方面，尤其在PLC控制现场方面，具有卓越的控制功能和良好的性能价格比