随着科技的进步与生活水平的提高,人类对能源的依赖程度不断上升,电能已成为当今社会使用最为普遍的能源之一,贯穿于社会生产与日常生活当中,在很大程度上影响了人们的生产与生活方式。伴随着对电能需求的增加,各种用电设备也不断增加,电力电子等一些非线性设备也被接入到电网当中,造成电网谐波污染,严重威胁电网中其它用电设备。为解决电网中的谐波污染问题,有源电力滤波器（Active Power Filter,APF）被提出并得到了广泛应用,目前已成为主流的谐波治理方法。有源电力滤波器在并网启动过程中会产生电压冲击和电流冲击问题,一方面对开关器件和直流侧电容产生损害,另一方面严重影响电力系统的稳定性。针对有源电力滤波器的启动冲击问题,本文将启动过程分为不控整流阶段和持续升压阶段,在不控整流阶段通过串联限流电路来抑制冲击;在持续升压阶段提出了基于电压平方的改进型电压上升曲线来对冲击进行抑制,并设计了基于线性自抗扰控制的电压外环控制策略确保直流侧电压实际值能够跟随上所设计的电压上升曲线。本文主要工作如下:本文以三相三线制下并联型有源电力滤波器为研究对象,介绍了其系统结构、工作原理,并结合瞬时无功功率理论对谐波检测方法进行了理论推导,同时对其主电路进行了建模。首先对有源电力滤波器启动冲击造成的危害进行了讨论,说明了解决启动冲击问题的必要性和迫切性,同时对有源电力滤波器的启动过程进行了研究,参考分段启动法将启动过程分为不控整流阶段和持续升压阶段,并分别对其冲击原因进行了分析。针对不控整流阶段的冲击问题,通过串联限流电阻对冲击进行抑制。针对持续升压阶段的冲击问题,通过数学模型对两种传统电压上升曲线进行分析,得到传统电压上升曲线的缺点,结合两种传统上升曲线的优点得到了改进型电压上升曲线,但改进型电压上升曲线依然存在一定的不稳定因素,根据数学模型对其进一步改进,得到了基于电压平方的改进型电压上升曲线。最后通过仿真验证了所设计上升曲线的有效性。直流侧电压实际值能否跟随上本文所设计的电压上升曲线,直接决定了该上升曲线的有效性,因此设计一套合理的直流侧电压控制策略是解决有源电力滤波器启动冲击问题的重要保障。自抗扰控制器不需要精确的数学模型,能够对系统扰动实时估计并补偿,且具有良好的鲁棒性,因而选择自抗扰控制器作为直流侧电压控制策略。根据主电路数学模型设计了基于线性自抗扰控制器的直流侧电压控制策略,并对其进行了稳定性分析。为验证本文所设计的线性自抗扰控制器的有效性,对其进行了仿真验证,并与PI控制进行了对比,仿真结果说明了自抗扰控制器的优越性。