现今电梯市场竞争激烈,使得人们对电梯产品的舒适度、运营成本和能耗等性能提出了苛刻的要求,电梯需要在这几方面都达到较高的要求。现有客梯为了改善起动性能大多安装了轿厢质量传感器,以使电机平稳运行,并可以提供电梯调度信息。然而质量传感器不仅增加了电梯的采购和安装成本,而且为保证其性能需要定期维护和调整。这进一步提高了电梯的运营成本,降低了系统的可靠性。另一方面,目前交流永磁同步电机广泛应用于电梯曳引,其特性是输出力矩可直接在交轴电流中得到反映,因此可通过测量电流的变化直接获知电梯的受力情况。本文针对永磁同步电机的特性,提出了一种电梯重量补偿技术,通过电梯加速度和电流的变化识别电梯负载并改变起动电流,以取代质量传感器,在保持运行平稳性的同时降低电梯采购与运营成本。本文首先结合电梯的运动特性建立了电梯起动的力学模型,再根据永磁同步电机的特性得出理想补偿力以及交轴电流的对应关系,在此指导下设计了重量补偿的算法。仿真和实验结果表明,负载变化最显著影响起动时的加速度,而该补偿方法可有效的识别电梯质量,抑制电梯启动/制动中的加速度波动,近似达到安装质量传感器的效果。