如何有效克服卫星信号不好情况下的定位导航失败的问题,实现运动载体的自主、高精度导航,提升运动载体的作业能力,是导航领域研究的热点。针对特殊车辆导航性能的需求,本文从测绘与导航两个角度出发,研究基于RTK(Real-Time Kinematic)测绘与图像匹配定位的测绘导航一体化技术,提升车辆的导航性能。首先,论文针对车载图像高精度导航的要求,结合RTK高精度地理定位的特点,提出了一种基于地图测绘的图像导航方案,并整合地图测绘与图像导航模块,提出了一套完整的地图测绘与图像导航功能一体化技术方案,并对该技术方案中的图像标记提取与检索方法进行研究。其次,论文针对地理位置标注下的导航地图测绘方法展开研究,根据视觉局部坐标系与地理全局坐标系的关系设计了基于相似变换参数估计的导航地图测绘算法,并针对多子地图融合问题,采用地理位置几何关系的约束条件对多个局部子地图进行拼接,有效提升了测绘地图的作用范围。再次,论文基于最小二乘意义下的坐标变换参数估计算法,提出了基准地图下的图像导航定位算法,并在以上全局坐标估计算法的基础上,提出了局部邻域变换估计下的高精度图像导航定位算法,提升了导航系统的地理定位精度。最后,论文针对测绘导航一体化系统方案设计并搭建了一整套测绘导航试验系统硬件平台,通过该硬件实验平台能够采集现实场景的图像数据以及地理坐标数据,并采用公共数据集以及本文采集平台获取的数据集对所设计的导航定位算法进行试验测试,试验结果说明了论文研究的导航方法能够提供自主、高精度的导航结果,满足了特种车辆的导航需求。